王海涛和徐启明师长约好的是夜里十二点行动，现在看看手表，己是近九点了。王海涛心里十分焦急，可是表面上却毫无异样。这时陈毅和张云逸二人己经争论了起来，声音也越来越大。叶挺终于忍不住开口了，叶挺一脸严肃的说道:“大家都别争了，我马上把事情向中央汇报，我们坚决按中央的指示行动。”
叶挺的决定让双方停止了争吵，随后叶挺坐在那起草了一份给中共中央的电文，写完之后交给陈毅和张云逸二人都看过并确认后，才让机要员发了出去。在等待中共中央的答复之时，叶挺又向王海涛询问起了有关一七零师的一些情况。从叶挺的询问中，王海涛可以听出，叶挺军长对自己的建议动心了。
王海涛也利用这段时间把自己的计划和具体行动步骤对叶挺等人和盘托出，陈毅和粟裕边听脸上边露出了笑容，而张云逸的脸上也没了争吵时的紧张。时间一分一秒的过去，终于军部门口传来了机要员的一声:“报告”。叶挺军长让机要员进来后，机要员立正敬礼，然后说道:“报告军长，中央急电！”
叶挺接过电报，一目十行的看了起来，身边的人包括王海涛在内都紧张的盯着叶挺的脸色。叶挺军长很快看完了电报，脸上露出了笑容说道:“好悄息！中央同意我部在王海涛将军部队的掩护下，向安庆方向突围，并在安庆地区择地过江，然后向苏北转移。”
叶挺说完把电报递给了张云逸政委而陈毅等人的脸上也都露出了笑容。张云逸几下看完电报后说道:“叶军长，我坚决服从中央的决定。”这时叶挺看向王海涛说道:“王将军，感谢的话我就不说了，该如何行动，我们都听你的安排。”
王海涛答道:“叶军长不用客气，我己和徐启明师长约好，如果我们釆取行动，那么夜里十二点整，我的部队将会从一七零师背后发起佯攻，而一七零师假做不敌，会向两边撤退，闪出通道让我们突出重围，随后你部就和我部汇合一同向安庆方向转移。现在时间不多了，你们要马上准备突围和行军之事了。”
叶挺他们这些人都是久经战阵之人，该如何准备突围和行军根本不用王海涛来操心，王海涛只是派出了几名战士潜回一七零师，向徐启明师长确定行动时间。一道道命令从新四军部中下达了下去，整个新四军也动了起来。非战斗部门在二纵两个支队战士的掩护下，首先向西南方移动。
时间很快就过去了，在夜里十一点五十分时，王海涛己经站在了他刚到达时的二支队阵地上，身边是二支队支队长黄玉庭。整个二支队做为新四军突围的先锋队，是要第一个冲出阵地的。王海涛虽然知道一切都己准备就绪，但必竟关系到新四军一万多人的存亡，心里难免还是有着一丝紧张。
十二点整，西南方向上，突然响起了密集的枪炮声，王海涛对黄玉庭喊了声:“行动开始！黄队长我们开始出击！”然后当先跃出了阵地，王海涛的身后是他带来的那些战士。在王海涛跃出阵地后，黄玉庭也率领二支队全体战士跃出了阵地，紧跟在王海涛身后，向山下冲去。
从半山腰的阵地到山脚下国军建起的防线并不远，王海涛只用了十几分钟就接近了山脚，这时山脚下传来了大喊声:“弟兄们，共军突围了！快打呀！”随既密集的枪声响了起来，不过子弹却远远的从王海涛他们头顶上飞了过去。
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