进入座舱后，经过一番复杂的准备工作，将生命保障系统与机体连接，关闭座舱盖，确认增压完好，开启各种设备，接着，在基地拖车的帮助下，来到了跑道的一端。
在起飞时，飞机只携带了很少的燃料。
SR-71的座舱视野不是很好，相比那些F-15，F-16的气泡式座舱，SR-71的前座舱只有四块玻璃，面积不是很大，而在后舱，只有左右两侧各一块玻璃，不过，这种飞机，比U-2这种“滑翔机”要好驾驶多了，更何况，左右两侧是两台强力的发动机。
在地面辅助车辆的帮助下，巨大的黑鸟启动了两侧的发动机，接着，在尾喷管爆发的强大气流下，黑鸟已经蠢蠢欲动。
“白杨请求起飞。”Ed Yielding 少校平静地说道。
“可以起飞，保姆已经起飞，在预定空域等候。”地面人员说道。
用戴着航天手套的手，Ed Yielding 少校松开了刹车，加大了油门。
仿佛一只黑色的雄鹰，SR-71从跑道上越滑越快，144千牛的发动机发出澎湃的动力，让这架四十吨的战机在跑道上腾空而起，到了预定空域，“保姆”也就是空中加油机，会在给他们空中加上三十多吨的燃料。
“航向2-1-3，距离一百，准备空中加油。”后舱的老搭档，Joseph Vida 少校说道。
“明白，”Ed Yielding 少校调整航向和高度，准备进行空中加油。
很快，前面就目视发现了那架KC-10大型空中加油机，正在慢慢地等待着他们，三台发动机，在八千米的高空拉出了三条白色的雾带。
“保姆，白杨请求空中加油。”Ed Yielding 少校在无线电里面喊道。
“保姆收到，请继续靠近。”在加油机的尾部，加油机操作员发出了指令。
空中加油，是扩大飞机航程，让飞机增加战斗力的一种有效方式。而现在，世界上流行的主要有两种加油方式，一种是加油机在尾部伸出软管，受油机调整自己的位置，让自己的加油管套到加油机软管的锥形套上，这种方式，对受油机的飞行员的飞行技术，有较高的要求，这仿佛是空中走钢丝，如果操作失误，加油机和受油机可能会发生相撞。
除了美国空军，美国海军和世界上其他国家，都用的是这种加油方式，而美国空军，用的是硬管加油的方式。
这种方式，是加油机的尾部装一具由两截可伸缩的刚性伸缩管所组成的加油桁杆与操作人员控制舱，结构与机尾结构合而为一，在控制舱的操作人员是在机上趴着操作的。在加油桁杆的中间装有V形操作面，后缘间的夹角约 130 度左右，V形操作面的作用类似于航空器的升降舵，操纵它可使加油桁杆在一定范围内移动。并通过加油桁杆的长短伸缩，到达适当位置后使之与受油机上的受油管衔接。一旦两者衔接好，加油桁杆便自动锁定开始给受油机输送燃油。加油作业完毕后的两机分离。
这种加油方式，与受油机无关，他只需要参考加油机机腹的黄色参考线，以及加油机操作员指示调整速度及位置就可以了。能不能进行空中加油，完全取决于加油机上操作员的技术，不过，对于现在的美国空军来说，几乎没有失败的加油经历。
这种空中加油方式，除了把受油机的飞行员解脱出来之外，另一个好处，就是硬管的直径比较大，油压也高，加油可以快速地进行。缺点也是有的，比如制造技术比较复杂，同一时间内只能对一架受油机加油，一般只有大型加油机才能装备这类设备等。
Ed Yielding 少校轻松地将黑鸟飞到了加油机后面的合适的位置，加油机上的加油杆开始动作，成功地黑鸟的受油管结合，接着，特制的JP-7燃料，源源不断地流入了黑鸟的身体内。
“加油完毕，可以脱离。”
“好，完成脱离。”Ed Yielding 少校顺利地完成了加油的动作，接下来，这架黑鸟，就将开始它的这次旅行。
“来吧，蓝鸟。”Ed Yielding 少校在嘴里念叨了一句，此时的他，已经和这架侦察机融为了一体，这架飞机，不是冷冰冰或者热乎乎的机器，而是一个有生命的朋友。
虽然SR-71是黑色的，但是，随着速度的增加，表面的温度会越来越高，在3马赫的时候，机翼前端的温度会有一千一百多度（另一种说法是四百多度，请求确切数据），同时，机体会奇特地由于热胀冷缩而伸长三十多厘米，所以，飞机的接缝处都涂了一种特殊的涂料，适应这种伸长，机体也会由黑色变成了蓝色，所以，Ed Yielding 少校把他驾驶的这架战机叫做蓝鸟，而不是黑鸟。
随着Ed Yielding 少校的操作，SR-71开始了向上爬升，越来越高，同时，速度也在不停地增加，很快，突破了音障。
“先向2-2-1方向，从中南半岛和印度半岛穿过，进入伊朗领空。”Joseph Vida 少校同时负责领航的任务，他们已经是一对老搭档。
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